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六自由度搖擺臺解決方案

●  產品簡介

六自由度搖擺臺是一種由計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側向平移的六自由度運動仿真設備,它可作為飛行模擬、坦克火控模擬、汽車模擬、動感娛樂等的模擬平臺。該設備采用Stewart并聯機構形式,由六只作動筒并聯驅動,作動方式分為電動和液壓兩種,通過控制六只作動筒協調運動,來實現臺體姿態的變化。具有精度高、無累積誤差、速度高、動態響應好、結構緊湊、剛度高、承載能力大、各向同性等優點。廣泛應用于運動模擬、并聯機床、微操作機器人、力傳感器需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域以及潛艇、坦克駕駛運動模擬器,下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等軍事領域。

●  主要技術指標

功能

位置/速率/搖擺/仿真

承載能力

10T

角度范圍

縱搖:±30°

橫搖:±30°

方位:±30°

線位移范圍

X:±0.8m

Y:±0.8m

Z:±0.8m

位置精度

縱搖:±1

橫搖:±1

方位:±1

X:±1mm

Y:±1mm

Z:±1mm

速度范圍

縱搖:0.001°/s30°/s

橫搖:0.001°/s30°/s

方位:0.001°/s30°/s

X00.7m/s

Y00.7m/s

Z00.7m/s

最大加速度

150°/s2(角位移)

5m/s2(角位移)

測試對象

飛行器、坦克炮塔火控系統、汽車、娛樂設施等


●  應用領域

六自由度搖擺臺廣泛應用于運動模擬、并聯機床、微操作機器人、力傳感器需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域以及潛艇、坦克駕駛運動模擬器,下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等軍事領域,以及飛行模擬、坦克火控模擬、汽車模擬、動感娛樂等的模擬平臺。

我臣服在翁公胯下
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