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無人機通用地面站計算單元設備

無人機通用地面站計算單元設備,是歐開公司為某科研公司做的無人機地面站裝備設備。

無人機通用地面站是整個無人機系統的指揮控制中心,其控制的內容包括:飛行器的飛行過程,飛行航跡,有效載荷的任務功能,通訊鏈路的正常工作,以及飛行器的發射和回收。

無人機通用地面站一般包括運輸車、數據鏈路地面終端、計算單元設備、操控臺和顯示設備等組成。

計算單元設備是其中的核心。計算單元設備實現與數據鏈路地面終端設備進行通訊,接收無人機來的實時數據,進行處理顯示;并確認任務規劃上傳給無人機。該設備既可用于無人機地面站系統,也可用于無人機地面站模擬訓練及演示系統。


該設備產品圖如下:

硬件主要配置:

序號

設備名稱

數量

1. 

計算單元單板Ⅰ主機

1

2. 

計算單元單板ⅠSSD

1

3. 

計算單元單板Ⅱ主機

1

4. 

計算單元單板ⅡSSD

1

5. 

計算單元單板Ⅰ獨立顯卡

1

6. 

交換機

1

7. 

計算單元單板Ⅰ16通道串口模塊

1

8. 

計算單元單板Ⅱ16通道串口模塊

1

9. 

CPCI背板

1

10. 

對外接口轉接板

1

11. 

CPCI電源

2

系統特點

1. 環境主要指標

工作溫度:-20~+55;儲存溫度:-40~+70。

相對濕度95±5%+30~+60)的相對濕度環境條件下應能正常工作。

大氣壓力:在地面氣壓為60kPa(海拔高度4350米)的地區正常工作的能力。

2. 電磁屏蔽性能優越

箱體采用金屬密閉箱體設計。

箱體開孔及接縫處以導電膠墊密封。

電氣開關做屏蔽處理。

箱體板間接縫采用階梯配合。

電源輸入部分加裝電源濾波器。

電氣接口采用軍用航空插座,并配備金屬防塵蓋。

3. 保障性強

提供滿足要求的保障資源和技術支持。

提供技術資料,培訓教材、課件等。

設備滿足通用化、系列化、模塊化的保障要求,

所選用的元器件、原材料應有長期穩定的供貨來源和渠道,滿足持續性保障的要求。

4. 維修性能好

系統設計有自恢復功能,可解決除硬件故障外的大部分軟件故障。

系統具備自檢功能,自檢覆蓋率70%,故障定位到模塊。

采用模塊化設計。

在備品備件保障的前提下,本設備的MTTR值小于30分鐘。

計算單元設備組成

計算單元設備由航空/軍用加固機箱,計算單板、圖形處理卡、串口卡、交換機卡、背板、模塊電源、操作系統、驅動程序及外部電源和信號接口組成。組成如下圖所示

我臣服在翁公胯下
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